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  • 廊坊安川關節式機器(qì)人 GP25定製

廊(láng)坊安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP25定製

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的(de)效率(lǜ)
簡單導入:采用一(yī)根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更(gèng)換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

25kg

垂直(zhí)伸長度

3089mm

水平(píng)伸長度

1730mm

重複(fù)定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋(xuán)轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

885°/s

容許力(lì)矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源(yuán)容量³

2.0kVA

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